安川驱动器发生警报A.Cb0编码器回送校验异常，编码器错误接线，接触不良，编码器电缆的规格不同，受干扰，编码器电缆的距离过长，受到干扰，安川电机报警ae6，FG的电位因电机侧设备的影响而产生了变动，编码承受过大的振动冲击，编码器故障，驱动器故障。检查确认编码器接线是否有问题，重新接通伺服单元的电源，如果还是发生警报，有可能是伺服电机可线性编码器的故障，更换伺服电机或线性编码器。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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有个东莞长安的客户他的宝元系统报警Z轴伺服落差过大，Z轴的驱动器有一台不显示，开机重启也是一样不显示，不知道是哪里坏了？

经过我们维修师傅的判断应该是驱动器坏了，可以寄过来或是送***维修。发了***给客户，客户把驱动器带过来维修。

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安川驱动器在发生警告时，面板显示部的LED显示警报编号，安川电机报警920，警告将在发生异常前显示，天驰为大家列出部分警告一览表：

发生警告A900是位置偏差过大，A901是伺服ON（开）时位置偏差过大，A910是过载，A911是振动，A912是内部温度警告，安川电机，驱动器控制电路板温度异常，A920是再生过载，A921是DB过载，A923是驱动器内部风扇停止，A930是编码器的电池故障，A941是需要重新接通电源的参数变更，A942速度脉动补偿信息不一致，A971是欠电压，A9B0是预防维护警告。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，安川电机报警a40，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！

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