当安川电机发生警报A520时，是安川伺服电机振动警报，检查安川电机速度异常振动。确认电机的异常声音和运行时的速度和转矩波形。要降低电机的速度或降低速度 环增益。转动惯量比的值比实际值大或进行了大的变动。正确的设定转动惯量比。如果您的安川电机出现异常振动，可以寄到天驰机电来检测维修。

东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，同样故障保修三个月，免费故障咨询！天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！

安川驱动器发生警报A840是什么故障呢？这种警报是驱动器编码器数控据警报，重新接通伺服驱动器的电源，仍然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障，维修或更换驱动器电机或线性编码器。也有可能是编码器读取错误，安川电机，重新安装编码器看看警报是否解决了。环境吵杂，噪音过大也会干扰编码器误动作。

天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，安川电机报警6，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！

A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障

A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障

A.C1 伺服超过正常速度运转 伺服马达失控

AC8 编码器清除异常及多次转动限制设定异常编码器多次转动未正确清除或设定

A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505

A.F1 电源线欠相 主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输失效

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，安川电机报警941，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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