安川驱动器编码器故障警报编号大全：

A810 编码器备份警报，编码器的电源完全耗尽，安川电机，位置数据被清除

A820 编码器和校验警报，编码器存储器的和校验结果异常

A830 编码器电池警报，接通控制电源后，电池的电压下降到规定值以下

A840 编码器数据警报，安川电机报警A32，编码器内部数据异常

A850 编码器过热速，电源ON（开）时，编码器高速旋转

A860 编码器过热，编码器的内部温度过高

A890 编码器光栅尺错误，线性编码器的故障

A891 编码器模块错误，安川电机报警c10，线性编码器的异常

东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，同样故障保修三个月，免费故障咨询！天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！

安川伺服主回路接线一定要了解接线时的注意事项：

1. 要使用接线用断路器或***丝来保护主回路。由于伺服单元直接连接商用电源，因此没有使用变压器等进行绝缘。为了防止伺服系统产生交叉触电事故，请务必使用接线用断路器或***丝。

2. 请设置漏电断路器。伺服单元没有内置接地保护回路。为了构成更加安全的系统，请设置过负载和短路保护兼用的漏电断路器，或者配置和接线用断路器相组合的接地保护专用漏电断路器。

3. 请不要频繁地ON/OFF(开关)电源。由于安川伺服单元的电源部份带有电容器，所以在电源ON(开)时，会流过较大的充电电流。因此，如果频繁地ON/OFF(开关)电源，安川伺服单元内部的主回路元件会容易损坏。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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伺服电机瞬间运行后停止不动有哪些原因造成呢？由天驰机电告诉你：

1、伺服电机或编码器、串行转换单元的接线错误

2、线性编码器接线错误或线性编码器光栅尺节距(Pn282)错误

3、线性编码器正计数方向和电机转子的正方向不符

4、未正确进行磁极检出

可以确认接线是否正确，安川电机报警f10，检查Pn282的设定是否正确以及检查方向是否相符，任意位置电气角2（从磁极原点开始的角度（电气角））的值是否在 /-10度以内。

电咨询或维修。

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安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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天驰机电免费检测-安川电机报警f10-安川电机由东莞市天驰机电设备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。东莞市天驰机电设备有限公司（www.tianchijd.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业维修、安装具有一定影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!