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安川驱动器出现警报A020的原因是参数和校验查异常，出现此报警有以下几个原因：（1）电源电压瞬时下降 ，（2）参数写入的时候断电了，（3）参数的写入次数超过了范围，（4）因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作（5)由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。

东莞天驰机电可根据安川驱动器报警故障代码或故障现象照片，在操作什么程序或做了什么导致警报 故障发生等，去作基本的故障判断。根据故障代码去排除故障问题！

安川驱动器产生警报A.400警报，系统显示过电压，伺服单元内部的主回路电源部检出过电压，怎样检查故障原因呢？

1，可以测量电源电压是否正常；将AC/DC电源电压调节到产品的规格范围内，

2，需要确认电源电压和运行中的速度、转矩，

3，确认运行条件和再生电阻值，考虑运行条件和负载，安川电机，

4，确认转动惯量比或是质量比在容许范围以内，延长减速时间或减小负载。

如果在不接通主回路电源的状态下，再次接通伺服单元的控制电源。仍然发生警报时，有可能是伺服驱动器本身故障，安川电机报警9106，需要维修驱动器或更换驱动器。

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