安川驱动器警报A.C92故障是编码器通信定时器异常，编码器承受过大的振动冲击时，安川电机，会发生此警报，编码器及驱动伺服单故障也会引起此警报。

可以尝试降低机械的振动，安川电机报警7Rd，正确安装伺服电机或线性编码器。重新接通伺服单元的电源，安川电机报警A300，如果警报依然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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天驰为大家提供安川驱动器警报部分警报编号及原因：A040是参数设定故障，就是参数设定超出范围。A041是分频脉冲输出设定异常。A042是参数组合故障，多个参数的组合超出设定范围。A044是半闭环或是全闭环参数设定故障，外部编码器的使用设定不符。

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安川驱动器编码器故障警报编号大全：

A810 编码器备份警报，编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

A820 编码器和校验警报，编码器存储器的和校验结果异常

A830 编码器电池警报，接通控制电源后，电池的电压下降到规定值以下

A840 编码器数据警报，编码器内部数据异常

A850 编码器过热速，电源ON（开）时，编码器高速旋转

A860 编码器过热，编码器的内部温度过高

A890 编码器光栅尺错误，线性编码器的故障

A891 编码器模块错误，线性编码器的异常

东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，同样故障保修三个月，免费故障咨询！天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！

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