安川出现警报A910过载（变为过载警报A710或A720之前的警告）检查电机接线、编码器接线不良或连接不良，电机运行超过了过载保护特性。由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大。还有一个原因就是驱动器本身的故障导致的，先检测确认接线是否有问题。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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当安川电机发生警报A520时，是安川伺服电机振动警报，检查安川电机速度异常振动。确认电机的异常声音和运行时的速度和转矩波形。要降低电机的速度或降低速度 环增益。转动惯量比的值比实际值大或进行了大的变动。正确的设定转动惯量比。如果您的安川电机出现异常振动，可以寄到天驰机电来检测维修。

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安川驱动器出现警报A020基本确认方法：（1）测量检查电源电压是否正常 （2）确定断电的时间 （3）确定是否频繁进行了参数变更 （4）重新连接驱动器的电源，是否还发生警报 （5）确认周围环境是否受到干扰 （6）重新连接驱动器电源，如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。

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