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安川电机维修：过热、振动(SGM7J、SGM7A、SGM7G、SGM7P、SGMJV、SGM***、SGMAH、SGMPH、SGMGH、SGMSH、SGMDH)

安川伺服驱动器维修（SGDA、SGDB、SGDL、SGDM）常的故障有：A10、A30、A32、A40、A71、A81、AC9、AC2、AF1、A03、A04、无显示等

安川变频器维修 安川变频器报警维修： CIMR-606PC3 V7 PC5 G3 G5 P5 656DC3 676GL5 VS-676VGL F7 J7 L7 E7 G7等系列维修。

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安川驱动器警报A.d00是位置偏差过大，安川伺服器，在伺服开启的状态下，位置偏差超过了位置偏差过大警报值，安川伺服器报警A30，伺服电机的U/V/W的接线不正确，位置指令脉冲频率较高，位置指令加速度过大，相对于运行条件，位置偏差过大警报值，确认伺服电机主回路电缆的接线，试着降低位置指令脉冲频率后再运行，试着降低指令加速度后再运行。

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