安川伺服发生警报A861是什么问题呢？是因为伺服电机过热，周围的温度过高导致此警报的。伺服电机以超过额定值的负载运行。或是电机内部配件故障导致的，具体原因需要排除检测才能确定。

将伺服电机的环境温度调节到40度以下，将运行当中的电机负载调节到额定值以内后再运行。 东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，安川伺服器无显示维修，同样故障保修三个月，免费故障咨询！

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安川驱动器出现警报A020基本处理措施：（1）在规格范围内设定电源电压，执行参数设定值的初始化， （2）参数设定值初始后重新输入参数， （3）有可以是伺服单元故障，维修或更换伺服单元，改变参数写入方法， （4）采取防止噪音干扰的措施。

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安川电机驱动器出现警报A.900是什么原因呢？安川电机出现A.900是位置偏差过大，有可能是伺服电机U、V、W的接线不正确，安川伺服器欠压维修，驱动器的增溢较低，位置指令脉冲的频率较高，安川伺服器，位置偏差过大警报值(Pn520）过低或是驱动器内部故障造成的。

我们可以逐一检查排除故障原因：确认电机主回路电缆的接线，或是驱动器的增益是否过低，确认位置偏差过大警报值(Pn520）是否适当。如果不是以上问题，需要维修驱动器。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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