安川驱动器警报A.C92故障是编码器通信定时器异常，编码器承受过大的振动冲击时，会发生此警报，编码器及驱动伺服单故障也会引起此警报。

可以尝试降低机械的振动，正确安装伺服电机或线性编码器。重新接通伺服单元的电源，如果警报依然发生警报时，有可能是伺服电机或线性编码器故障。更换伺服电机或线性编码器。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！

安川驱动器报警过载故障代码

A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超

过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变

A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

A.b1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障

A.bF 系统警报 服务器内发生一个系统故障

A.C1 伺服超出正常速度运转 伺服马达失控

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，数控系统维修，安川电机维修20AFC6C，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！

安川电机驱动器安装注意事项

1. 需要请***的技术人员来接线或检查操作事项；否则容易产生触电及产品被烧坏，发生故障。

2. 确保接线正确及电源连接正确。输出回路可能会因接线错误、异电压的施加而发生短路故障。会导致机床损坏。

3. AC电源和DC电源与驱动器边接时，请按规定端子连接。AC电源与驱动器的L1/L2/L3端子、L1C/L2C端子连接。DC电源与驱动器B1/ 端子和-2端子、L1C/L2C连接。否则会导致故障或火灾。

4. 安川驱动器和安川电机在电源不良的情况下使用时，安川电机维修，请设置保护设备（AC电抗器等），确保在规定的电压变动范围供给输入电源。

安川电机及安川驱动器的接地端子与接地极(AC 100V、AC200V电源输入驱动器为D种接地，安川电机维修20A7C61，AC 400V电源输入驱动器C种接地）连接。

东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，同样故障保修三个月，免费故障咨询！天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！

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