安川伺服主回路接线一定要了解接线时的注意事项：

1. 要使用接线用断路器或***丝来保护主回路。由于伺服单元直接连接商用电源，因此没有使用变压器等进行绝缘。为了防止伺服系统产生交叉触电事故，请务必使用接线用断路器或***丝。

2. 请设置漏电断路器。伺服单元没有内置接地保护回路。为了构成更加安全的系统，安川驱动器，请设置过负载和短路保护兼用的漏电断路器，或者配置和接线用断路器相组合的接地保护专用漏电断路器。

3. 请不要频繁地ON/OFF(开关)电源。由于安川伺服单元的电源部份带有电容器，所以在电源ON(开)时，会流过较大的充电电流。因此，如果频繁地ON/OFF(开关)电源，安川伺服单元内部的主回路元件会容易损坏。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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安川伺服发生警报A861是什么问题呢？是因为伺服电机过热，周围的温度过高导致此警报的。伺服电机以超过额定值的负载运行。或是电机内部配件故障导致的，具体原因需要排除检测才能确定。

将伺服电机的环境温度调节到40度以下，将运行当中的电机负载调节到额定值以内后再运行。 东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，同样故障保修三个月，免费故障咨询！

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