安川驱动器在发生警告时，面板显示部的LED显示警报编号，警告将在发生异常前显示，安川驱动器报警A820，天驰为大家列出部分警告一览表：

发生警告A900是位置偏差过大，A901是伺服ON（开）时位置偏差过大，安川驱动器，A910是过载，A911是振动，A912是内部温度警告，驱动器控制电路板温度异常，A920是再生过载，安川驱动器报警A891，A921是DB过载，A923是驱动器内部风扇停止，A930是编码器的电池故障，A941是需要重新接通电源的参数变更，A942速度脉动补偿信息不一致，A971是欠电压，A9B0是预防维护警告。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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东莞天驰机电可根据安川驱动器报警故障代码或故障现象照片，在操作什么程序或做了什么导致警报 故障发生等，去作基本的故障判断。根据故障代码去排除故障问题！

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