安川驱动器发生警报A.Cb0编码器回送校验异常，编码器错误接线，接触不良，编码器电缆的规格不同，受干扰，编码器电缆的距离过长，受到干扰，安川驱动器，FG的电位因电机侧设备的影响而产生了变动，编码承受过大的振动冲击，编码器故障，驱动器故障。检查确认编码器接线是否有问题，重新接通伺服单元的电源，如果还是发生警报，安川驱动器A32报警，有可能是伺服电机可线性编码器的故障，更换伺服电机或线性编码器。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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安川伺服驱动器报警A.C91是什么缘故呢？A.C91警报是编码器通信位置数据加速度异常故障，发生这个警报有3个原因造成，需要逐一检查排除找到故障原因：

1、检查编码器电缆是否被夹住，包层损坏，信号线受到干扰，安川驱动器警报维修，

2、确认编码器电缆是否与大电流电线捆在一起或者相距过近，

3、FG的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动，

发生此警报，可以检查编码器有的电缆和连接器状态是否正常，安川驱动器A81报警，或都咨询安川伺服维修厂家。

天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，机床调试都可以咨询我们！

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安川电机出现速度超出正常速度，报警A510，不知道是什么原因？天驰机电来为你解答：

出现这种警报故障时，电机接线的U、V、W相序错误，指令输入值超过了过速值，检查确认伺服电机的接线、输入指令是否正确，检测电机速度的波形。降低指令值或调整增益，如果警报还没消除，就需要维修驱动器了！

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