安川驱动器在发生警告时，面板显示部的LED显示警报编号，警告将在发生异常前显示，天驰为大家列出部分警告一览表：

发生警告A900是位置偏差过大，A901是伺服ON（开）时位置偏差过大，A910是过载，A911是振动，A912是内部温度警告，驱动器控制电路板温度异常，A920是再生过载，A921是DB过载，A923是驱动器内部风扇停止，A930是编码器的电池故障，A941是需要重新接通电源的参数变更，安川驱动器报警A.73 ，A942速度脉动补偿信息不一致，安川驱动器报警A.74 ，A971是欠电压，A9B0是预防维护警告。

安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

天驰机电不单提供伺服电机控制器维修，安川驱动器，有关于伺服器维修，数控系统维修，驱动器维修，机床设备改造升级，安川驱动器报警A.51 ，机床调试都可以咨询我们！

天驰为大家提供安川驱动器警报部分警报编号及原因：A040是参数设定故障，就是参数设定超出范围。A041是分频脉冲输出设定异常。A042是参数组合故障，多个参数的组合超出设定范围。A044是半闭环或是全闭环参数设定故障，外部编码器的使用设定不符。

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安川电机发生异常响声的原因有哪些呢？机械性安装不良、轴承内故障、配合机器有振动源、由于输入输出信号用电缆的规格错误或过长，发生了噪音干扰，编码器用电缆的规格错误或过长发生了噪音干扰，编码器故障，FG的电位因伺服电机侧设备的影响而产生变动。我们的技术人员会根据您提供伺服电机驱动器的故障现象作出***的判断，也可提供二手伺服电机驱动器，免费保修三个月。

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