近年来,随着工业自动化生产线要求的不断提高,伺服电缸运行模式,伺服电缸已慢慢进入了气动领域。伺服电缸相比于传统气缸具有明显的优势。不但省去了传统气缸的管路和电磁阀,没有漏气和维护的烦恼,并且通过速度的实时控制,消除了传统气缸的振动问题。配合系列驱动器产品,更可实现速度,电缸能调压力吗,***(可在行程中任意位置设置暂停)的精准确控制。
1.速度可控
传统气缸通过调节安装在气缸两侧的单向节流阀以实现速度的控制。这种速度控制方式只适合在对速度值要求不高的场合。并且速度受到空压机压力的大小以及电磁阀和通气孔孔径的大小的影响。而伺服电缸通过控制输出电流的频率的高低来控制其运行速度,并且具有连续可调的优势,反应速度快,通过反馈系统对速度进行精准确控制。
2.终点缓冲控制,无冲击
一般当气缸的活塞运动速度较高时(1m/s左右),陕西电缸,在行程的末端讲会猛烈撞击气缸的前后端盖,容易引起气缸的振动和损坏。所以一般在端部安装缓冲装置(橡胶垫),以减少或消除端部撞击。或在气缸端部设置小的密闭空间,使动能转换为压力能。而伺服电缸通过微处理器实时检测位置,并精准确控制其速度的大小。当运动到端部位置时,迅速降低其运行速度,电缸和伺服电动缸有什么区别,实现终点缓冲控制。
3.可任意加入中间***点
气缸擅长做往复直线运动,也可以加入中间***点,主要靠电磁阀,控制器和挡块组成,但***的精度不高,只有0.5mm,高也只能达到0.1mm。对于要求要多定点精准确***的用户来说,气缸远远不能满足他们的要求。而伺服电缸能根据客户的需求在运动行程内任意位置加入任意数量的中间停止点。在精度方面,伺服电缸也有绝大的优势,控制精度可以达到0.02mm。
伺服电缸是采用电机与控制器,产生一定推力的直线运动的产品。与传统气缸相比,伺服电缸充分发挥了电机的精准确位置控制,精准确速度控制以及精准确推力控制的优势。同时具有低噪音,低振动,高速,节能,可任意加入中间***点,超长寿命等特点。并且可以在恶劣环境下无故障连续工作,防护等级可以达到IP67.在机械自动化行业,电子行业,汽车行业,如果伺服电缸与配套控制器连接使用,可以替代液压缸和气缸。
随着工业自动化的进一步发展,伺服电缸的需求将越来越大,但由于受技术及可靠性的限制,国内生产的伺服电缸市场占有率极低,绝大多数都是靠进口。如德国FESTO,日本的IAI,***C,DYADIC生产的伺服电缸占据了80%以上的市场。由于电子控制技术的发展,自动化流水线的控制速度越来越快、精度要求也越来越高。而伺服电缸恰恰能满足这些要求。
伺服电缸出力的计算及相关配件的选择:
伺服电缸出力大小计算公式如下:
伺服电缸出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程。
1)、出力大小是理论需要的至大出力(1T、2T、3T等等)。
2)、减速比是传动机构的速度比,有可能还要附加减速机。
3)、传动效率是指整体传动的效率,一般丝杆传动的效率是90%。
4)、导程指的是滚珠丝杆的导程。
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