4.1 电机驱动及选用步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。共有3种:永磁式、反应式和混合式。混合式集中了前二种的优点，护栏打孔模具，从性价比方面进行综合考虑，拟选用步进角1.8o的两相混合式步进电机。驱动器的型号、种类较多，防盗网打孔模具，细分型为考虑对象。因为细分型可消除电机的低频振荡，可提高电机的输出转矩及分辨率。顾及速度和精度细分系数定为4。
上模的模板有：
上托板，上垫脚，上模座（UPU），上垫板（UBU），上夹板（PHU）止挡板（PPS），脱料板（PSU）；
下模的模板有：
下模板（DIE），下垫板（LBD），下模座（LPD），下垫脚，下托板；
其它的比较不常用的模板：
上盖板（CVU），击出板，上模板，下脱料板，下止挡板，下夹板，公模，母模等；
一些模具零件有：
上模的入子，入块：夹板入块、脱料板入块、冲头等；
下模的入子，入块：下模入块、下模刀口等；
标准件：弹簧、六角螺丝、止付螺丝、线簧、等高套、导柱、导套、等高套垫片、两用销、顶料销等；
非标准件：外***、内***、节距***、外限位柱、内限位柱等；
解读模具配件冲针的加工制造过程。冲针属于跟其他机械工具、零件类似，基本都是经过物理变化，产生形变但材料不变。
冲针的加工制造过程
1、拉丝、切断
将经过化验合格后的原材料，经过拉丝机拉制成所需的直径尺寸，而后切割成一根根定长的棒状冲针胚料。
2、热处理：在热处理之前先将冲针胚料在校直平台上用千分表进行较调平直，而后把它放入高频电炉或盐浴炉内加热至800~1300摄氏度，停留2~5分钟，油冷淬硬，精淬火热处理后针尖硬度可达Hv590-800.而后进行低温回火处理。
3、研磨加工：将冲针夹在机床的弹簧夹头上，根据冲针各种尖底座角度尺寸要求，分别进行研磨成型加工。
4、抛光：抛光即对表面的油渍、锈等进行清理，将表面处理干净。
5、检验、入库：根据要求的指标指数进行检验，合格的可以进行装箱入库。
引导冲针又叫引导冲头简称引导冲，模具配件根据冲压床的需要可以有有各种造型，有A型B型HB型TAPP型TBPP型等等。冲针就不得不说明一下冲压模具，冲针是冲压模具工作的时候必不可少的配件，属于可更换的模具耗材。
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