落入接触域内的从接触点就不一定落入块域内，从而使接触搜寻失效，因此引入扩展块域的概念。扩展块域是将块域在各坐标轴方向等量扩展所得到的空间。空间取向接触块的接触域完全包含在该接触块的扩展域之中。以后还将谈到取较大的Ep值可能减少接触搜寻的计算工作量。在接触域和扩展块域的基础上，可引入接触搜寻中的两个重要概念即接触对和测试对的概念。

对一些以张拉为主的弯曲效应不大的成型模拟，是非常有效的。但随着设计技术应用的不断深入，这种简单单元就满足不了要求，我们还需要模拟回弹过程。所以，全自动压瓦机，人们在薄膜成型的基础上不断加以改进，在不增加节点自由度的情况下增加一些因素，以反映弯曲效应，出现了很多改进的薄膜单元。这些单元的特点是计算量少，全自动压瓦机哪家好，能反映部分弯曲效应。

当接触点找出后，就要根据物体的运动规律计算接触力。接触力的计算受接触约束条件的限制，即接触点不能穿透被接触边界并且接触力不能为拉力。常用来计算接触力的约束方法有罚函数法和拉格朗日乘子法。这两种方法的应用及其特点在显式算法和隐式算法中差别较大。实际上，全自动压瓦机公司，拉格朗日乘子法不能直接用于显式算法，因为它涉及未知接触力的联立方程求解，而传统的显式算法并不求解任何联立方程组。（转）

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