如果采用隐式算法，摩擦力的计算就显得复杂一些。对于纯粘附的接触点来说，当一个接触点处于滑动摩擦状态时，隐式求解将遇到一个非对称的系数矩阵，这是隐式方法求解摩擦问题的一大特征。计算分析用到的经典的库仑摩擦定律和非经典的非线性摩擦定律，并指出非线性摩擦定律更能反映实际情况。对于非线性定律而言，摩擦力的计算可采用弹塑应力计算中回映算法的基本思想，其具体做法如下。不同的摩擦定律对摩擦力的分布有什么影响。

比较复杂的几何外形成型设计，给摩擦接触处理带来很多困难。成功地分析这类复杂冲压件标志着薄板成型有限元模拟技术已达到实用状况。分析模具有限元离散系统刚体单元，板料上划分三角形单元，板厚，应力应变关系，厚向异性系数，板料与冲头间的摩擦系数，板料与阴模间的摩擦系数，在显式分析中取冲头速度，质量密度提高。近年来，应用***的技术和设备，不少零件已实现了少、无切削的要求，从而节省了金属材料。在联合算法中，先采用隐式格式，后采用显式格式直到计算完成。

自由锻造是采用简单工具或在自由锻造设备上利用通用工具，使金属坯料产生变形而获得锻件的工艺方法。金属坯料在铁砧间受力变形时，朝各个方向可以自由流动，不受限制。锻件的形状和尺寸由锻工的操作水平保证。自由锻分为手工锻造和机器锻造两种。对比计算机设计的隐式有限元格式和显式有限元格式，对于薄板成型有限元分析，到底应该采用哪一种格式，则取决于所客户建材成型的复杂程度。手工锻造只能生产小型锻件，且生产效率低、劳动强度大。机器锻造则是自由锻的主要生产方法。

锻锤主要有空气锤和蒸汽-空气锤；液压机主要指水压机。空气锤工作时，电动机驱动曲柄连杆机构，使压缩缸中的活塞作上、下往复运动，活塞上部或下部的空气受到压缩。被压缩的空气经上、下转阀交替地进入工作缸的上部或下部空间，推动工作缸内的活塞上、下运动锤击工件。通常应用的各种锻造方法应变速率都远低于上述临界速率，因此，对于本质塑性较差的金属（如高碳钢，中碳、高碳合金钢），在一般锻造中均应减慢应变速率，以防止锻裂。控制上、下转阀的位置，实现锤头的悬空、压紧、连续轻重锤击、单下锤击等动作。