假设一个给定的接触点处于纯粘附状态，那么这个接触点上的接触力和摩擦力可按下式计算：f1 =-α1p 跟fJ =-αJutJ （J=2，3），式中，f1表示法向接触力，f2和 f3表示切向摩擦力分量，p表示接触点的穿透量，ut2和 ut3表示切向相对滑移分量，α1、α2和α3表示参数。自由锻造是在自由锻造设备上利用通用工具使金属坯料成型的工艺方法。

对于非线性定律而言，摩擦力的计算可采用弹塑应力计算中回映算法的基本思想，其具体做法如下。

而当摩擦模量较小时，非线性摩擦定律给出的摩擦力低得多。为了解有限元网格划分对计算结果的影响，尽管细分后的网格能更好地反应摩擦力峰值，但较粗网格所反映的不同摩擦定律对摩擦力的影响趋势是正确的。 在薄板冲压成型过程的计算机设计中，只采用库仑摩擦定律是不够的。板料成型生产广泛用于制造各类薄板结构零件，其制品具有强度高、刚性好、结构轻等特点。但在采用非线性摩擦定律的时候应高度重视摩擦模量的合理选择，并且这种选择只能基于大量的实验数据。

空气锤的吨位较小，以其落下部分的质量来表示吨位，通常在６３７～７３５０Ｎ之间。为了利用纤维***性能上的方向性，在设计和制造零件或毛坯时，都应使零件在工作中所承受的比较大正应力方向尽量与纤维方向重合，比较大剪切应力方向与纤维方向垂直，以提高零件的承载能力。主要用于小型锻件的镦粗、拔长、冲孔、弯曲等自由锻工序，也可用于胎模锻造。空气锤吨位的选择，主要按锻件的质量和尺寸。自由锻造工序可分为基本工序、辅助工序、精整工序三大类。自由锻造的基本工序是使金属产生一定程度的塑性变形，以达到所需形状及尺寸的工艺过程，