控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

伺服机械手抵达特定点的准确程度，它与驱动器的分辨率以及反应设备有关。重复精度是指假如动作重复屡次，伺服机械手抵达相同方位的准确程度。重复精度比精度更重要，假如***不行准确，通常会显现一个固定的差错，这个差错是能够预测的，因而能够经过编程予以校对。重复精度限制的是一个随机差错的规模，它经过必定次数地重复运转来测定。跟着微电子技能和现代操控技能的开展，以及气动伺服技能走出实验室和气动伺服***体系的成套化。气动伺服机械手的重复精度将越来越高，它的使用领域也将更宽广，如核工业和军事工业等。


了解机械手与工业机器人的区别之后，可能更多的企业会更倾向于升级工业机器人，但同时也会有很多的疑虑，这其中就包括了对工业自动化新产品的态度和接受度。自动化的升级过程不是一步到位的，在这中间机械手可以替换人工完成很多动作，从减少人工作为起步的企业更加适合采用机械手来替换现有的人工水平。工业机器人虽然智能但国内技术还不够稳定，使用的频率远远没有机械手来得高，在运输相同流水线的物料时，机械手的简单操作要更接近于人工水平，而工业机器人则显得更为迟钝和繁琐。综合来考虑，无论机械手还是工业机器人，在对于工业发展进步的过程中都有其存在的价值和意义，而且每个企业也都有不同的需求和应用方案。