很多冲压产品/零部件的工序很多，这会影响整个自动化冲压生产改造要用多少台冲压机械手，每道工序要实现的动作不一样复杂程度不一样，可能有的动作四轴冲压机械手无法满足，那就需要工业机器人来完成复杂动作，有的需要定制专用设备，因此工序决定了整条自动化生产线的规模和价格。因此客户需多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面的比较单台冲压机械手的价格，核心技术是在整条自动化生产线的系统集成应用。选择有成功案例的***厂家合作。

自动化工业机器人作为面向工业领域的多关节机械手或多角度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

自动化6轴工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动多角度，其中腕部通常有1～3个运动多角度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

上下料机械手它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。

使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题, 该系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

再就是体现在机械手的安全方面，我们生活中一般都会听到机械车床发生机械事故的案例。那么机械手的研发就能够弥补这类的状况，能够有效的减少安全事故的发生。一些人类不能够去做或者完成难度较大，对生命安全存在***的事情就能够依靠机械手去代劳，其安全性得到了很好的解决。再就是机械手所研制出来的产品的品质了，产品精度问题一直都是人为操心的比较敏感的话题。