目前,冲压机械手被广泛运用于五金厂,不同厂家的产品对机械手的夹具设计要求都不一样,如何快速实现自动化改造?
如果客户产品冲压工艺中,需侧放产品进行冲压,建议客户更改产品摆放方向,将产品平放于模具中进行冲压,这样机器人连线生产时生产效率较高;
如果客户现场机台上的光电感应装置或模具中的导柱阻碍冲压机器人的运转轨迹,建议客户将其进行调整,以便机器人取料及送料顺利完成;
工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6~9次min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是***的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,***的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产节拍可达10件min。
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