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为您介绍下电机基础常识。

　 交流永磁同步伺服电机转子又磁钢构成磁极、定子由铁芯线圈构成，有单相同步和三相同步两种。单相同步电机，而应用更多的是三相交流同步电机，三相交流同步电机定子装有三相绕组，转子为一定极对数的磁体。数控脉冲信号通过三相正磁波发生器变换为三相正弦波电压，再由液晶管组成的PWM电路转换为三相正弦PWM(SPWM)电压，并送至电机定子绕组，用以产生旋转磁场，使转子作同步旋转，因此又称正弦波永磁同步电机。因为旋转磁场的速度与输入的脉冲信号频率成正比，故只需改变脉冲信号频率即可实现电机调速。交流同步伺服电机的调速范围极宽，在整个调速范围内，电机的转矩和过载能力保持不变;电机的转速不受负载变化的影响，稳定性好。交流同步伺服电机可通过闭环实现速度控制和位置空，也可以工作于步进方式，减速机马达回收，而且步进角可自用选择。交流永磁同步电机可制得很小，响应速度很快。主要用中等功率及以下的机器人和数控伺服系统，作进给控制。

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电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，旧马达回收，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动

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目前，许多中小型逆变器采用PWM控制方式。他的载频在几千到十几千赫左右，马达回收，这使得电机的定子绕组承受了很高的电压上升率，相当于对电机施加了陡脉冲电压，使电机的匝间绝缘承受了更为严峻的考验。另外，PWM逆变器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电机工作电压上，会对电机的接地绝缘造成威胁，在高压反复冲击下，会加速老化。马达回收

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　 严格地说，无刷直流电机实际上也是永磁同步电机的一种，相对直流电机，它没有直流电机中机械式的电刷和换向器，取代之的是电子式的电刷和换向器，使无刷直流电机定子绕组中的电流换向，使之具有和直流电机相同的运行特性，使定子磁场与永磁体转子的永磁场始终保持90度的空间角。转子位置的检测是通过安装在无刷直流电机轴端的位置传感器获取的，主要有电磁式、光电式和霍尔式三种。为使电机转起来，必须使定子绕组各相不断换相通电。使定子磁场随着转子位置不断的变化。马达回收

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