若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移;若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。

1、流水组装线上各工序的生产能力是平衡的、成比例的，不允许瓶颈的存在，生产所需的物料配送必须按节拍准时、准量、合格的配送到位。

、工艺卡：在灯架中间设一路工艺指导卡架，采用H型铝导轨制作，家用电器组装线，每工位布置一块300×400×1.5mm透明有机玻璃板。6、元件盒挂条：在灯架下组装线两边设两路元件盒挂条，选用30×30mm的角钢制作。

7、机体颜色：机身表面采用电脑白色喷塑或客户自定颜色。——型号种类：1、钢材结构、铝材结构;为护边。2、单边、双边插件。3、运行方式：可分强制和自由节。

在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，家用电器组装线销售，基轴防护等级达到IP65。

主要用于自动化冲压生产组装线搬运与码垛。东莞自动化设备4、平移机械手：平移机械手的主轴和末端具有旋转自由度，家用电器组装线出售，其余轴都是平移自由度，设备每轴均采用伺服马达 减速机驱动，机械手主体是由用高强度铝型材，配合精细线型滑轨组成，

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