工业1.0机械制造时代，斜坡拉组装线直供，18世纪引入的机械设备制造时代。通过水力和蒸汽机实现工厂机械化，这次工业革命使得机械生产代替了人工手动；工业2.0电气化与自动化时代，20世纪初的电气化与自动化时代

因为电力，所以实现了由继电器、电气自动化控制机械设备组装线生产，这次工业革命开创了才产品批量生产的***新模式。工业3.0是电子信息化时代，20世纪70年代就开始一直延续至现在的信息化时代。

1.***式机械手组装线：***式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，斜坡拉组装线，即固定在型材上的手臂也就在运动，斜坡拉组装线定制，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动制造的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。

***式多台连线冲床机械手支撑结构件主要是C型结构，所以它吸取单片料片的重量不超过10KG，而每根型材固定两个手臂，

4、采用分体式铝型材作导轨，组装线体支架为铝型材。5、各线体、设备、设施外形美观，斜坡拉组装线生产，整体色彩搭配协调;应尽可能采用铝合金型材，钢材表面尽可能进行喷粉、烤漆、电镀等防腐处理;传动部件表面应进行氧化防护处理。

6、主要传动部件(轴、链轮、链条、导轮、导轨等 )应当进行适宜的热处理，保证使用寿命。7、零部件的表面处理应根据需要采用电镀、喷塑、烤漆等工艺。

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