如何拆卸摆线针轮减速机？它有两个偏心轮连接到齿轮底部的外部，摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

刚开始拆卸比较困难，轴装式齿轮减速机代加工，可以找到一种方法将偏心轮整体撬掉，如果撬不好，可以稍微加热偏心轴套，摆线针轮减速机的轴和套筒需要除锈和上油，轴装式齿轮减速机加工，齿轮要有标记，有些是重合的，有些是180度或90度的，可以先把两个齿轮放在手中转动，只对上齿轮的齿尖到下齿轮的两个齿尖的中心，此时要看是什么标志，按下安装时间对齐标记，先放下齿轮，然后安装偏心轴承，再装上齿轮，此时安装可能并不容易，可以用橡皮筋来支撑上部偏心轴承，以免使轴承的滚珠上升，轴装式齿轮减速机，对齐标记逐渐放置在上齿轮上。

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机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，性价比高等特点。

在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复***高等要素。

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齿轮减速机的结构十分简略，精度更容易保证，而且齿轮轮齿可所以直齿、斜齿或人字齿等，它的齿轮齿面的硬度越高，承载力也就越高，且根据齿面硬度的不同，可分为硬齿面传动（硬度＞350HBS），低于则为软齿面齿轮传动，两种使用都十分广泛。

行星齿轮传动利用了功率分流的输入、输出的同轴性及合理使用了内啮合，比普通的定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载才能大、传动平稳及传动效率高的特点，它的齿轮可所以塑胶原料也可所以金属原料，像箱包锁、车位锁等使用的就是微型的行星齿轮减速电机。

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