摆线针轮减速机是一种通常情况下用来低速大扭矩的传动设备，减速的目的是通过摆线针轮减速机输入轴上的大齿轮与电机、内燃机或其他高速动力啮合，摆线针轮减速机种类繁多，按传动方式分为齿轮摆线针轮减速机、蜗杆摆线针轮减速机。

摆线针轮减速机中的润滑油在齿轮传动中起着主要作用，即减少轴承与滚珠轴承等机械传动部件之间的摩擦和磨损，从而很好的减少了零件之间因为接触而产生的摩擦阻力，很好的做到降低能量，有效的让传动效率得到很好的提高，让各种的零件部件的使用时间都得到了很大的提高，让设备中的各个零件都可以正常的运转，同时摆线针轮减速机中的润滑油还可以起到减震、冷却、 防锈、降噪的作用。

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单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成，轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。

双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40，展开式：；高速级长尾斜齿，工业齿轮减速器定制，低速级可为直齿或斜齿；分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀；同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。

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双级减速机又称之为双段蜗轮蜗杆减速机，分为双级铸铁蜗轮减速机与双级RV蜗轮减速机，它与单级减速机相比就是多了一个传动装置，具有有应用范围广、耐用、传动比大、积体小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。

因为减速机又为分单级与双级两种，因此速比就会不相同，单级型速比：1/10～1/80，双级型速比：1/100～1/3600，115工业齿轮减速器，而RV系列减速机的速比，单级与双级的速比都同为：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。

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