摆线针轮减速机是一种通常情况下用来低速大扭矩的传动设备，减速的目的是通过摆线针轮减速机输入轴上的大齿轮与电机、内燃机或其他高速动力啮合，摆线针轮减速机种类繁多，按传动方式分为齿轮摆线针轮减速机、蜗杆摆线针轮减速机。

摆线针轮减速机中的润滑油在齿轮传动中起着主要作用，即减少轴承与滚珠轴承等机械传动部件之间的摩擦和磨损，从而很好的减少了零件之间因为接触而产生的摩擦阻力，很好的做到降低能量，有效的让传动效率得到很好的提高，让各种的零件部件的使用时间都得到了很大的提高，让设备中的各个零件都可以正常的运转，同时摆线针轮减速机中的润滑油还可以起到减震、冷却、 防锈、降噪的作用。

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机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，性价比高等特点。

在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复***高等要素。

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减速直流电机，其实是一种动力传达机构，本身并不会产生动力，其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自己所要的回转数；并得到较大转矩的机构，当然有人会有疑问，直接忽略减速机，调整电机的转速不就可以了吗？其实不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩的机构。

电机直接接在设备上，当设备运转时，电机的负荷是非常大的，这样对电机的损伤也很大，而经过减速机就不一样了，比如减速比为100的减速机，精密齿轮减速电机定做，机器运转时对电机的负荷就只有百分之一，这样就减少了电机的损耗，此外减速机损坏只需更换齿轮，成本相对电机来说低了很多，精密齿轮减速电机工厂，如果电机损坏，无疑将导致事故扩大。

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