斜齿轮行星减速机可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效。

斜齿轮行星减速机误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行，因为在任何瞬时，大约有一半时间将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。

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减速直流电机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 ，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

减速直流电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，其基本工作原理是：把电机、高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速d 效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

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在减速机工作时，应随时检查轴承及油池的温升，减速机的噪声，直流齿轮减速电机加工，如发现有不正常情况时立即停机寻找产生的原因，直流齿轮减速电机定制加工，待排除故障后才可重新开机使用，定期对减速机内各齿轮的齿面情况进行检查，若齿面上出现有点蚀、擦伤、胶合、塑变甚至断齿现象时，应停止使用并立即同有关单位取得联系，使用单位也应做好一切故障发展过程的详细原始记录，以供分析故障原因之用。

对于带弹簧底座的减速机，还要定期检查减速机的水平度、轴向和径向摆幅，每年检查和测量一次弹性轴的刚性，并与试车期间的基准值比较，以判断弹性轴是否产生变形，直流齿轮减速电机代加工，定期检查减速机的振幅并与下表进行比较不要超过允许值，每年检查一次弹簧的疲劳和变形并与下表进行对照检查结果，发现弹簧有过大的变形时，应及时予以更换或对弹簧进行调整，以便每个弹簧手里均匀。

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