伺服行星减速机可有效解决马达低速控制特性的衰减，由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出，因此采用减速机能使马达具有较高转速。

据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一，对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配至佳的等效负载惯量，以获得至佳的控制响应，所以从这个角度来看，齿轮微型减速电机定制加工，行星减速机为伺服应用的控制响应的至佳匹配。

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卧式摆线减速机在正常情况下选用油池光滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境温度处于高温时可选用循环光滑，摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油光滑，齿轮微型减速电机代加工，为了进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的使用寿命，主张选用70#或90#极压齿轮油，齿轮微型减速电机设计，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油光滑，为了进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的使用寿命，主张选用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。

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摆线针轮减速机的温度，一般可根据摆线针轮减速机底座的外部温度来估算，但是通过使用油孔直接测量摆线针轮减速器外圈的温度更为准确，摆线减速机的温度从操作开始逐渐升高，通常1~2小时后温度稳定。

如果摆线减速机安装不好，温度会急剧上升，并会出现异常高温，原因是润滑剂过多，摆线针轮减速机间隙过小，安装不良，密封装置摩擦，当它太大时，如高速旋转，摆线减速机的结构和润滑方法的选择也是错误的。

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