摆线针轮减速机回程间隙，简单的说，就是将减速机输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩 2%和-2%时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

如果对回程间隙要求高，推荐您使用精密行星减速机或者谐波减速机，精密行星减速机大特点为传递能力大，可以配直流电机、单相电机、同步电机等，只是精密行星减速机与谐波减速机相对于普通减速机来说，价格高，直角齿轮减速电机供应，生产周期长，如果对于间隙没有严格要求的话，还是选择普通减速机就可以了。

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双级减速机安装的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式，其传动比一般在1/10～1/80之间，当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。

当蜗杆圆周速度大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式，直角齿轮减速电机采购，当蜗杆在下时，广东直角齿轮减速电机，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上滚动轴承的至低滚珠中心，以免增加功率损耗，当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。

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双级减速机在正常使用过程中，原有精度将会随着工作的时间而变化。为了保持减速机的稳定的工作性能，就必须得做好日常维护***工作，减速机润滑性能要保持良好，因为在蜗轮蜗杆工作时，蜗轮与蜗杆在啮合处存在着较大的相对滑动速度，引起很大的摩擦和发热，使轮齿之间生磨损和胶合现象。

润滑是保证双级减速机正常工作的基本条件，因为润滑油能在蜗轮蜗杆的接触面上形成油膜，从而避免金属间的直接接触，能有效地降低磨损，这对于降低磨损，提高传动效率，延长双级减速机的使用寿命，保证减速机平稳的工作。

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