如何拆卸摆线针轮减速机？它有两个偏心轮连接到齿轮底部的外部，摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

刚开始拆卸比较困难，机械手行星减速机加工，可以找到一种方法将偏心轮整体撬掉，如果撬不好，可以稍微加热偏心轴套，摆线针轮减速机的轴和套筒需要除锈和上油，齿轮要有标记，有些是重合的，有些是180度或90度的，可以先把两个齿轮放在手中转动，只对上齿轮的齿尖到下齿轮的两个齿尖的中心，此时要看是什么标志，按下安装时间对齐标记，先放下齿轮，然后安装偏心轴承，再装上齿轮，此时安装可能并不容易，可以用橡皮筋来支撑上部偏心轴承，以免使轴承的滚珠上升，对齐标记逐渐放置在上齿轮上。

东莞市恒定机械设备有限公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，机械手行星减速机厂家，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

单级机械手臂专用减速机速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

谐波减速器是机械手臂专用减速机，结构简单，体积小，重量轻，传动比范围大，扭矩大，结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，与一般减速机比较，机械手行星减速机，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2，用柔轮的柔性特点，机械手臂专用减速机这一可贵优点是现有其他传动无法相比的。

东莞市恒定机械设备有限公司可针对不同的客户需求研发，制造高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件，本公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

摆线针轮减速机是一种运用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，那你知道摆线减速机的运用条件有哪些吗？东莞市恒定机械设备有限公司来给大家简单说明一下。

1、摆线减速机允许运用在接连工作制的场合，一起允许正、反两个方向工作；

2、输入轴的转速额外转数为1500转/分，机械手行星减速机定制，在输入功率大于18.5千瓦时主张选用960转/分的6极电机配套运用；

3、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他办法。

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