行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，微型减速机，在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行摆放的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出机构，将摆线轮的低速自滚动经过销轴，传递给输出轴，然后获得较低的输出转速。

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摆线针轮减速机是一种通常情况下用来低速大扭矩的传动设备，减速的目的是通过摆线针轮减速机输入轴上的大齿轮与电机、内燃机或其他高速动力啮合，摆线针轮减速机种类繁多，按传动方式分为齿轮摆线针轮减速机、蜗杆摆线针轮减速机。

摆线针轮减速机中的润滑油在齿轮传动中起着主要作用，即减少轴承与滚珠轴承等机械传动部件之间的摩擦和磨损，从而很好的减少了零件之间因为接触而产生的摩擦阻力，很好的做到降低能量，有效的让传动效率得到很好的提高，让各种的零件部件的使用时间都得到了很大的提高，让设备中的各个零件都可以正常的运转，同时摆线针轮减速机中的润滑油还可以起到减震、冷却、 防锈、降噪的作用。

东莞市恒定机械设备有限公司有比较高的生产制造和管理水平，也有很多层面的配套资源；可针对不同的客户需求研发，微型减速机设计，制造精度高，微型减速机定做，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件。

平行轴斜齿轮减速机是硬齿面R，F，S，K四大系列减速机中的F系列减速机，采用单元结构模块化规划原理，大大减少了零部件种类和库存量，也大大缩短了交货周期，带筋的高刚性铸铁箱体、齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精加工，传动平稳，噪声低，承载才能大，温升低，寿命长。

平行轴斜齿轮减速由两级或3级斜齿轮组成，与减速比有关，装在相同的箱体内，一共11个标准的平行轴斜齿轮减速机，转矩范围由3到22500NM，电机输出功率为200KW，传动比范围从i=3.77到i=31434分级精密，可到达特别低的输出速度（带附加斜齿轮输入级的多级减速器）。

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