微型直流行星减速电机分为有刷行星减速电机即碳刷减速电机和无刷行星减速电机，有刷直流行星减速电机是由碳刷运作，寿命有限，碳刷用完，寿命也就结束了，市面上一般有刷减速电机寿命在1000H左右，微型直流减速电机，当然有些只有几百个小时的寿命。

无刷直流行星减速电机，相比碳刷电机而言，寿命长，不受碳刷的控制，寿命至少达3000H以上，由于无刷减速电机具有长寿命，低噪音，高扭力，所以价格上比有刷减速电机高，甚至高出2倍。

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单级减速机简称为单级减速器，可为分单级蜗轮减速机与单级齿轮减速机以及单级RV减速机，安装型式为分卧式与立式两种，单级减速机由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给工作机，并使工作机在需要的转速下工作。

减速机的结构与型式有很多，较为常见的有齿轮减速机和蜗轮减速机两大类，轴支承的装置，为了使轴能在减速机箱体中自动转动，摩擦损失小，所以不能将轴直接支承在减速机箱体上，而是将它支承在一个专用配件轴承上，而轴承通常可以为滑动轴承与滚动轴承两大类。

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同轴式斜齿轮减速机具有体积小、传递扭矩大的特点，在模块组合体系基础上设计制造，有极其多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级精细，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

同轴式斜齿轮减速机采用单元结构模块化设计原理，大大减少了零部件种类和库存量，微型直流减速电机设计，也大大的缩短了交货周期，耗能低，性能优越，带筋的高刚性铸铁箱体，齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳，噪声低，承载能力大，温升低，寿命长。

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