就起重设备的发展趋势看来，将来的起重设备用减速器终将是向硬齿面发展趋势的，由于硬齿面降速的有点儿并不是软齿或中软齿减速器能替代的，齿轮减速机重量轻、使用寿命高、不渗油等优势是相当于突显的。

齿轮减速机是这种驱动力转达***，运用传动齿轮的速率转化器，将电动机(电机)的旋转数降速到所需的旋转数，并获得很大转距的***，在现阶段用以传送驱动力与健身运动的***中，减速器的运用范畴相当于普遍。

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斜齿轮行星减速机可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效。

斜齿轮行星减速机误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，蜗杆蜗轮减速电机生产厂，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行，因为在任何瞬时，蜗杆蜗轮减速电机公司，大约有一半时间将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。

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伺服行星减速机可有效解决马达低速控制特性的衰减，蜗杆蜗轮减速电机设计，由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，蜗杆蜗轮减速电机，特别容易看出，因此采用减速机能使马达具有较高转速。

据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一，对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配至佳的等效负载惯量，以获得至佳的控制响应，所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的至佳匹配。

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