微型直流行星减速电机分为有刷行星减速电机即碳刷减速电机和无刷行星减速电机，有刷直流行星减速电机是由碳刷运作，寿命有限，碳刷用完，寿命也就结束了，市面上一般有刷减速电机寿命在1000H左右，当然有些只有几百个小时的寿命。

无刷直流行星减速电机，相比碳刷电机而言，寿命长，不受碳刷的控制，寿命至少达3000H以上，由于无刷减速电机具有长寿命，低噪音，高扭力，所以价格上比有刷减速电机高，甚至高出2倍。

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双级减速机安装的方式可分卧式减速机与立式减速机两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式，其传动比一般在1/10～1/80之间，当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。

当蜗杆圆周速度大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式，当蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上滚动轴承的至低滚珠中心，以免增加功率损耗，当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。

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由于减速机的种类繁多，因此不同种类有不同的用途，那么你知道减速机一般分为哪几种吗？东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下吧，以便于大家了解。

1、蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是一般体积较大，传动效率不高，但精度不高；

2、谐波减速机是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但柔轮寿命有限、不耐冲击，微型减速机，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。

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