摆线针轮减速机是一种通常情况下用来低速大扭矩的传动设备，减速的目的是通过摆线针轮减速机输入轴上的大齿轮与电机、内燃机或其他高速动力啮合，摆线针轮减速机种类繁多，按传动方式分为齿轮摆线针轮减速机、蜗杆摆线针轮减速机。

摆线针轮减速机中的润滑油在齿轮传动中起着主要作用，即减少轴承与滚珠轴承等机械传动部件之间的摩擦和磨损，从而很好的减少了零件之间因为接触而产生的摩擦阻力，很好的做到降低能量，有效的让传动效率得到很好的提高，让各种的零件部件的使用时间都得到了很大的提高，机械手行星减速机，让设备中的各个零件都可以正常的运转，同时摆线针轮减速机中的润滑油还可以起到减震、冷却、 防锈、降噪的作用。

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微型直流行星减速电机分为有刷行星减速电机即碳刷减速电机和无刷行星减速电机，有刷直流行星减速电机是由碳刷运作，寿命有限，机械手行星减速机代加工，碳刷用完，寿命也就结束了，市面上一般有刷减速电机寿命在1000H左右，当然有些只有几百个小时的寿命。

无刷直流行星减速电机，相比碳刷电机而言，寿命长，不受碳刷的控制，寿命至少达3000H以上，由于无刷减速电机具有长寿命，低噪音，高扭力，所以价格上比有刷减速电机高，甚至高出2倍。

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精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型精密减速机。

精密行星减速机各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷，另外行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99。

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