同轴式减速机的作用也是协助电机降低转速，增大力矩的作用，但是减速机也有很多种形式，斜齿减速机生产厂家，除了同轴式减速机，也有90度角安装的，或是斜齿轮式的，那什么时候会用到同轴式的减速电机，这就是要看机械设备结构而定了。

同轴式减速电机有软齿面系列和硬齿面系列，比较为常见的软齿面系列是NCV和NCH系列齿轮减速机系列，可细分不同的功率如100W，200W，400W等和轴径18，22，32等，虽然减速机种类有很多，安装形式也各有不同，但是它们的作用是一样，如果说其中的不同 ，那就是结构上或用料上或安装方式上的不同。

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微型直流行星减速电机分为有刷行星减速电机即碳刷减速电机和无刷行星减速电机，有刷直流行星减速电机是由碳刷运作，寿命有限，碳刷用完，寿命也就结束了，市面上一般有刷减速电机寿命在1000H左右，当然有些只有几百个小时的寿命。

无刷直流行星减速电机，相比碳刷电机而言，寿命长，不受碳刷的控制，寿命至少达3000H以上，由于无刷减速电机具有长寿命，低噪音，高扭力，所以价格上比有刷减速电机高，甚至高出2倍。

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单级机械手臂专用减速机速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，斜齿减速机代加工，齿与齿之间是面接触。

谐波减速器是机械手臂专用减速机，结构简单，体积小，重量轻，传动比范围大，斜齿减速机工厂，扭矩大，结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2，用柔轮的柔性特点，机械手臂专用减速机这一可贵优点是现有其他传动无法相比的。

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