咱们根据齿轮减速机的齿轮面硬度的大小，将齿轮减速器分为硬齿面减速机和软齿面减速机，在外形上、结构上来说两者的几乎没有不同，主要在齿轮、蜗杆的铸造材料机后期处理上有所差异，形成两种产品的负载、寿命及使用范围不同。

在选购齿轮减速机时，首先要了解自己所选的产品是否能满足要求，如软齿面减速器能担任的就无需浪费钱购买硬齿面减速器，其功能都是一样的，仅仅一个在高功率高负载下使用，一般的传动软齿面产品足于应对。

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同轴式减速机的作用也是协助电机降低转速，增大力矩的作用，但是减速机也有很多种形式，除了同轴式减速机，也有90度角安装的，或是斜齿轮式的，那什么时候会用到同轴式的减速电机，这就是要看机械设备结构而定了。

同轴式减速电机有软齿面系列和硬齿面系列，比较为常见的软齿面系列是NCV和NCH系列齿轮减速机系列，可细分不同的功率如100W，200W，400W等和轴径18，22，32等，虽然减速机种类有很多，衡阳精密齿轮减速电机，安装形式也各有不同，但是它们的作用是一样，如果说其中的不同 ，那就是结构上或用料上或安装方式上的不同。

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一般来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是选用硬度高的资料锻造而成，比方45钢，选用渗碳淬火工艺后使硬度到达350HBS以上，到达这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。

硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比一般齿轮减速机高的多，由于功率大，其箱体的资料也是选用铸铁锻造，能很好的应付在高负载时发生的振荡和冲击力，运用寿命更加长，适用于高负载的器械运用。

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