单级机械手臂专用减速机速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

谐波减速器是机械手臂专用减速机，结构简单，体积小，重量轻，传动比范围大，扭矩大，结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，轴装式减速机公司，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2，盐城轴装式减速机，用柔轮的柔性特点，机械手臂专用减速机这一可贵优点是现有其他传动无法相比的。

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斜齿轮减速机是新颖减速传动装置，采用优化，模块组合体系***的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

斜齿轮减速机结合***技术要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW，齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。

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轴装减速电机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，轴装式减速机定做，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

轴装减速电机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，轴装式减速机加工厂，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，电机直接相配，另一端与固定支架联接。

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