摆线针轮减速机采取摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫齿轮减速机，齿轮减速机可能普遍的利用于石油、环保、化工等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、破式、双轴型跟直联型等装配方法。

齿轮减速机奇特的平稳结构在很多情况下可调换个别圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此齿轮减速机在各个行业跟范畴被普遍的利用，受到宽大用户的普遍喜爱。

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齿轮减速机的结构十分简略，精度更容易保证，而且齿轮轮齿可所以直齿、斜齿或人字齿等，它的齿轮齿面的硬度越高，承载力也就越高，高精度双出轴减速机，且根据齿面硬度的不同，双出轴减速机供应，可分为硬齿面传动（硬度＞350HBS），低于则为软齿面齿轮传动，两种使用都十分广泛。

行星齿轮传动利用了功率分流的输入、输出的同轴性及合理使用了内啮合，比普通的定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载才能大、传动平稳及传动效率高的特点，它的齿轮可所以塑胶原料也可所以金属原料，像箱包锁、车位锁等使用的就是微型的行星齿轮减速电机。

东莞市恒定机械设备有限公司秉承“恒于信，恒于诚，恒于儒商雅量建业绩”的发展理念，双出轴减速机生产厂，遵循“定以情，定以细，定以工匠精神安品质”的品质意识，树立高信誉、高品质的品牌产品，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，双出轴减速机加工，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，性价比高等特点。

在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复***高等要素。

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