单级减速机简称为单级减速器，可为分单级蜗轮减速机与单级齿轮减速机以及单级RV减速机，安装型式为分卧式与立式两种，单级减速机由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给工作机，并使工作机在需要的转速下工作。

减速机的结构与型式有很多，较为常见的有齿轮减速机和蜗轮减速机两大类，轴支承的装置，为了使轴能在减速机箱体中自动转动，摩擦损失小，所以不能将轴直接支承在减速机箱体上，平行轴硬齿面减速机，而是将它支承在一个专用配件轴承上，而轴承通常可以为滑动轴承与滚动轴承两大类。

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卧式摆线减速机在正常情况下选用油池光滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境温度处于高温时可选用循环光滑，摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油光滑，为了进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的使用寿命，主张选用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油光滑，平行轴硬齿面减速机工厂，为了进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的使用寿命，主张选用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。

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精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型精密减速机。

精密行星减速机各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷，另外行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99。

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