行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，平行轴斜齿轮减速器设计，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行摆放的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出机构，将摆线轮的低速自滚动经过销轴，传递给输出轴，平行轴斜齿轮减速器公司，然后获得较低的输出转速。

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同轴式减速机的作用也是协助电机降低转速，增大力矩的作用，但是减速机也有很多种形式，除了同轴式减速机，也有90度角安装的，或是斜齿轮式的，那什么时候会用到同轴式的减速电机，这就是要看机械设备结构而定了。

同轴式减速电机有软齿面系列和硬齿面系列，比较为常见的软齿面系列是NCV和NCH系列齿轮减速机系列，可细分不同的功率如100W，200W，平行轴斜齿轮减速器生产厂，400W等和轴径18，22，32等，虽然减速机种类有很多，安装形式也各有不同，但是它们的作用是一样，如果说其中的不同 ，那就是结构上或用料上或安装方式上的不同。

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齿轮减速器用于调整机构输入轴和输出轴的特性，齿轮减速器制造商有时会指出每种产品可以支持的至小和至大扭矩(以牛顿米，Nm为单位)，转矩密度根据齿轮减速器而变化，例如行星齿轮箱具有高扭矩密度。

齿轮减速器的另一个目的是降低电动机速度，我们建议您考虑使用时的理想减速比，根据电动机的转速，平行轴斜齿轮减速器，减速比用于确定输出转速，制造商还会在其产品页面上指明此信息，它以每分钟转数给出。

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