摆线针轮减速机采取摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫齿轮减速机，齿轮减速机可能普遍的利用于石油、环保、化工等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、破式、双轴型跟直联型等装配方法。

齿轮减速机奇特的平稳结构在很多情况下可调换个别圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此齿轮减速机在各个行业跟范畴被普遍的利用，受到宽大用户的普遍喜爱。

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机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，非标齿轮减速器生产厂家，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，性价比高等特点。

在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复***高等要素。

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双级减速机又称之为双段蜗轮蜗杆减速机，分为双级铸铁蜗轮减速机与双级RV蜗轮减速机，它与单级减速机相比就是多了一个传动装置，台州非标齿轮减速器，具有有应用范围广、耐用、传动比大、积体小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。

因为减速机又为分单级与双级两种，因此速比就会不相同，单级型速比：1/10～1/80，双级型速比：1/100～1/3600，而RV系列减速机的速比，单级与双级的速比都同为：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。

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