一般来说,大功率的齿轮减速机的齿轮都是选用硬度高的资料锻造而成,比方45钢,选用渗碳淬火工艺后使硬度到达350HBS以上,到达这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。
硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高,其输出轴、输入轴的硬度也比一般齿轮减速机高的多,坐便盖翻盖减速机工厂,由于功率大,其箱体的资料也是选用铸铁锻造,能很好的应付在高负载时发生的振荡和冲击力,运用寿命更加长,坐便盖翻盖减速机代加工,适用于高负载的器械运用。
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机械手臂中的减速器是重要的零部件之一,目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机,应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力,性价比高等特点。
在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩,齿轮精度等级,加之灵活的调隙机构,通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙,使得中空旋转平台的空回小,重复***高等要素。
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行星减速机,是齿轮减速机的一类,它的原理和大部分的齿轮减速机一样,通过齿轮传动达到降低转速,增大输出扭矩,但是行星减速机的显著的优点是行星减速机的结构更加紧凑合理,充分利用了所有的零件来为减速传动。
精密的行星减速机经常和伺服电机配合使用,在航空、机器人等自动化设备中运用广泛,当负载移动所需的扭矩远远超过伺服马达本身的扭矩时,可以利用行星减速机来提升伺服马达的扭矩,可以解决马达低速控制特性的衰减,回程间隙小、精度较高,它的使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
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