同轴式减速机的作用也是协助电机降低转速，增大力矩的作用，但是减速机也有很多种形式，除了同轴式减速机，也有90度角安装的，或是斜齿轮式的，那什么时候会用到同轴式的减速电机，这就是要看机械设备结构而定了。

同轴式减速电机有软齿面系列和硬齿面系列，比较为常见的软齿面系列是NCV和NCH系列齿轮减速机系列，可细分不同的功率如100W，200W，双出轴减速电机加工厂，400W等和轴径18，22，32等，虽然减速机种类有很多，安装形式也各有不同，但是它们的作用是一样，如果说其中的不同 ，那就是结构上或用料上或安装方式上的不同。

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轴装减速电机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

轴装减速电机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，电机直接相配，另一端与固定支架联接。

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机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，性价比高等特点。

在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，双出轴减速电机工厂，加之灵活的调隙机构，双出轴减速电机定制加工，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复***高等要素。

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