单级机械手臂专用减速机速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

谐波减速器是机械手臂专用减速机，结构简单，体积小，重量轻，传动比范围大，扭矩大，结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2，用柔轮的柔性特点，机械手臂专用减速机这一可贵优点是现有其他传动无法相比的。

东莞市恒定机械设备有限公司可针对不同的客户需求研发，制造高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件，本公司以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

软齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的，QY型系列减速器包括QYS型和QYD型两个系列起重机用硬齿面减速器，它有三级、四级和三四级结合型三种，QY型减速机选用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮选用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，功能可靠。

QY型系列减速器齿轮选用渗碳、淬火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度进步，与软齿面和中硬齿面减速器相比．相同承载能力减速器可降低2-4个适当机座号，选用磨齿加工进步了精度等级，郴州平行轴减速箱，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，平行轴减速箱设计，振荡和噪声明显降低。

东莞市恒定机械设备有限公司拥有***的研发团队，公司从日资网罗了一班高水准的齿轮箱研发、技术人才，且公司有极高的生产制造和管理水平，也有很多层面的配套资源，可针对不同的客户需求研发，制造高精度，平行轴减速箱生产厂，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件。

行星减速机使用前应将至高位处的堵塞换上排气螺塞，保证行星减速机运行时排出体内气体，如果未及时更换，行星减速机长时间运行，而致使行星减速机内的气体将油封胀坏，以至精密减速机漏油。

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂，行星减速机采用润滑油润滑，对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证至上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

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