斜齿轮行星减速机可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效。

斜齿轮行星减速机误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，茂名坐便器翻盖减速电机，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行，因为在任何瞬时，大约有一半时间将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。

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单级机械手臂专用减速机速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

谐波减速器是机械手臂专用减速机，结构简单，体积小，重量轻，坐便器翻盖减速电机定做，传动比范围大，扭矩大，结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，坐便器翻盖减速电机代加工，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2，用柔轮的柔性特点，机械手臂专用减速机这一可贵优点是现有其他传动无法相比的。

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由于减速机的种类繁多，因此不同种类有不同的用途，那么你知道减速机一般分为哪几种吗？东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下吧，以便于大家了解。

1、蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是一般体积较大，传动效率不高，但精度不高；

2、谐波减速机是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。

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