圆锥、圆柱齿轮减速机圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15，锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸，锥齿轮可为直齿或曲线齿，圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机较为常用，蜗杆减速机适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。

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齿轮减速机的结构十分简略，精度更容易保证，空心轴减速电机定制加工，而且齿轮轮齿可所以直齿、斜齿或人字齿等，它的齿轮齿面的硬度越高，承载力也就越高，且根据齿面硬度的不同，可分为硬齿面传动（硬度＞350HBS），低于则为软齿面齿轮传动，空心轴减速电机代加工，两种使用都十分广泛。

行星齿轮传动利用了功率分流的输入、输出的同轴性及合理使用了内啮合，比普通的定轴齿轮传动相比，行星齿轮减速电机具有质量小、体积小、传动比大、承载才能大、传动平稳及传动效率高的特点，它的齿轮可所以塑胶原料也可所以金属原料，像箱包锁、车位锁等使用的就是微型的行星齿轮减速电机。

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齿轮减速机活动平稳、抗冲击跟振动的才干较强 因为采取了数个结构雷同的行星轮，均匀地散布于中心轮的四周，从而可使行星轮与转臂的性力彼此均衡，同轴减速机同时，也使参加啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的活动平稳，抵抗冲击跟振动的才干较强，工作较坚固。

齿轮减速机体积小、品质小，结构紧凑，承载才干大 因为行星齿轮传动存在功率分流跟各中心轮形成共轴线式的传动以及公道天时用内啮合齿轮副，因此可使其结构十分紧凑，再因为在中心轮的四周均匀地散布着数个行星轮来独特分担载荷，从而使得每个齿轮所蒙受的负荷较小，并容许这些齿轮采取较小的模数。

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