机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，性价比高等特点。

在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复***高等要素。

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单级减速机简称为单级减速器，可为分单级蜗轮减速机与单级齿轮减速机以及单级RV减速机，安装型式为分卧式与立式两种，单级减速机由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给工作机，并使工作机在需要的转速下工作。

减速机的结构与型式有很多，较为常见的有齿轮减速机和蜗轮减速机两大类，轴支承的装置，为了使轴能在减速机箱体中自动转动，摩擦损失小，所以不能将轴直接支承在减速机箱体上，而是将它支承在一个专用配件轴承上，而轴承通常可以为滑动轴承与滚动轴承两大类。

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轴装减速电机与工作机的安装关系：为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，黑龙江软齿面减速机，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，软齿面减速机公司，其值为5-10mm。

轴装减速电机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，软齿面减速机定制，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，电机直接相配，软齿面减速机供应，另一端与固定支架联接。

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