单级减速机简称为单级减速器，可为分单级蜗轮减速机与单级齿轮减速机以及单级RV减速机，安装型式为分卧式与立式两种，单级减速机由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给工作机，并使工作机在需要的转速下工作。

减速机的结构与型式有很多，较为常见的有齿轮减速机和蜗轮减速机两大类，轴支承的装置，河源机械臂减速器，为了使轴能在减速机箱体中自动转动，摩擦损失小，所以不能将轴直接支承在减速机箱体上，而是将它支承在一个专用配件轴承上，而轴承通常可以为滑动轴承与滚动轴承两大类。

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精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿，整体结构具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性，是一种具有广泛通用性的新型精密减速机。

精密行星减速机各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷，另外行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，机械臂减速器设计，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99。

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精密行星减速机由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高。

精密行星减速机具有高钢性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便等特点，适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

东莞市恒定机械设备有限公司有比较高的生产制造和管理水平，也有很多层面的配套资源；可针对不同的客户需求研发，制造精度高，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件。

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